Los modelos que no están restringidos de manera adecuada pueden trasladarse o girar libremente. Por lo general, cada componente posee 3 modos de traslación y rotación de sólidos rígidos. Para un ensamblaje, deben evitarse los 6 modos de sólidos rígidos de cada componente.

Ejemplo

Piensa en un modelo sólido de un cubo:

• Si se fija un vértice, el modelo no es estable dado que puede girar alrededor del vértice fijo.
  

• Si se fijan dos vértices, el modelo no es estable dado que puede girar alrededor de la línea que conecta los dos vértices.
  

• Si se fija una arista, por lo general una arista recta, el modelo no es estable dado que puede girar alrededor de la arista fija.
  

• Si se restringen dos caras ortogonales en las direcciones normales, el modelo no es estable dado que puede deslizarse en la tercera dirección.
  

Los siguientes factores contribuyen a evitar los modos de sólidos rígidos:

• Restricciones de desplazamiento
  
• Propiedades de estudio (muelle blando y banderas de desahogo inercial)
  
• Condiciones de contacto
  
• Conectores